３次元テクノロジー
３次元マッピング技術は、空間やオブジェクトをLiDAR、画像、または音響波などのさまざまなセンサーを使用してスキャンし、3次元化する方法。
SLAM
SLAM（Simultaneous Localization And Mapping)とは、 LiDARやカメラなど使って自分の位置と周辺のマップを同時に作ることができる技術。
vitomSLAM
vitomSLAMは、自社独自に開発したSLAMアルゴリズムであり、LiDAR Inertial Odometry（LIO）を基にしています。特に、高精細で堅牢な３次元マッピング結果を生み出すことに焦点を当てています。他のオープンソースSLAMアルゴリズムと比較すると、vitomSLAMには注目すべき利点がいくつかあります。
詳細はお問い合わせください。
色付き点群データ 作成
スキャナーの複雑な動きにでも周囲を完全にスキャン可能。
非常に高い精度 (アプリケーションによっては1～2㎜までも)
３次元マッピングと人物検出を同時に実行。
製品紹介
ロビン
ロバストなSLAM
アルゴリズム搭載し、
色付き可能な３次元
マッピングツール。
様々なスキャンシナリオ対応：ハンドヘルド、バックパック、
ドローン。軽量で
コンパクトなデザイン。
全方向性
MK-3
狭い場所（トンネルなど）に適しています。
リアルタイム３次元マッピングと人物検出
デバイスとのデータ通信、リモートアクセス可能。
アウル
CloudMan
CloudManは自社開発の点群処理ツールであり、スキャナーにバンドルされています。vitomSLAMを実行はもちろん3D点群データの後処理に必要な機能を提供します。
01
ユーティリティ
機能
点群データ形式の変換（pcd、ply、obj、fbx、lasなど）複数点群データの統合、点群の色付け。
02
メッシュに変換
3次元点群データをfbxまたはobj形式のメッシュ
データに変換することが
可能です。
03
ジオリファレンス
CloudManはジオリファレンスをサポートしており、３次元マッピングデータに地理座標を割り当てられるので、地理空間アプリケーションに適したデータを作成できます。
VITOM + 建築DX
作業現場での安全監視
作業現場での作業進捗管理
３次元のレイアウトを簡単に作成
安全｜管理｜作成
問題点：重機は後ろ側が見えない。人や物にぶつかって、事故や物品の破損につながる。
解決：
重機に弊社の製品を設置し、重機の付近に人や物が入り込んだことを検知できる。
問題点：建築が設計通りに進んでいるか確認するのに、現場の記録を写真で残しているが、膨大な量の写真データの保管が困難であり、振り返りもできない。
解決：
・省人化が可能。弊社の製品を使用することで、過去の記録をデータとして管理できる為、容易に振り返ることができる。
・製品を設置するだけで建物自体の（半径120m～200m）データを取得できるので、手作業での写真撮影や記録が不要。
問題点：古くて設計図面がない、リノベーションを繰り返した、ビルやマンションのレイアウト図面を最初から作成するには相当の労力がかかる。
解決：
省人化が可能。高さのあるビルやマンション内部の現状のレイアウトを1日程で取得可能。
将来的には
個別のスキャンシステム(Owl) から生成した３次元マップを統合し、自動運転の安全性と正確性向上を図ります。そのためには自己ナビゲーションロボットと自動車をダイナミックに通信することが求められます。我々の３次元マップ生成技術を用いることで、より安全な自動運転の実現に貢献します。
ドローンに３次元スキャナーを搭載し、空からリアルタイムで３次元マップを自動生成。撮影に偶然映り込んだ人物は、すべて削除し個人のプライバシーを守ります。
災害時に、トンネルや建物の状況をリアルタイムで認識し、2次災害の防止に活用。
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